Waymo十年:无人车的天选之子

  • 时间:
  • 浏览:1

“完全无人驾驶的Waymo汽车即将上路。”

这是一封Waymo组织组织结构信的标题。就在上周,这封邮件被外国女外国老外上放了社交媒体Reddit上,公司关于无人车的业务规划也随即被搬上了台面。内容显示,面向美国亚利桑那州凤凰城地区的“Early Rider”项目种子用户,Waymo打算取消车内安全员设置。

也什么都说,乘客在独享驾乘空间的一齐,也我想要个人所有担负起“安全员”的角色,遇到困难时通过车内“帮助”按钮或在应用中寻求援助。至于这批“真”无人车的车队规模、收费标准、行驶条件等细节,Waymo并未作出进一步说明。目前我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 只知道,这批种子用户的数量大约在上百人左右。

Waymo无人车的“车速”,人太好令业界惊叹。就连大众集团高管也坦言,就自动驾驶领域来说,其与Waymo之间仍旧处于一两年的技术差距。

“通用+Cruise”的模式另原来作为主机厂眼中盘道自动驾驶的最佳手段,一度被托举到与Waymo平分秋色的王者地位,二者也造就了无人车落地的“有某种可能性”。眼下看来,刚满10岁的Waymo恐怕可能性完完全全站在了世界百年工业巨头头上,甚至在以“原来身位”的领先优势加速行驶。

为甚对造车一窍不通的Waymo,如今却显得格外在行?我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 从技术水平、团队架构及商业模式,原来淬硬层 来聊聊。

技术水平:双重壁垒加持

人太好业界对于Waymo的综合能力始终处于争议,但公司的业务能力却毋庸置疑。

在加州机动车管理局(DMV)发布的《2018年自动驾驶接管报告》中,这家科技公司以平均脱离行驶里程1.1万英里的数字勇夺桂冠,比Cruise的550英里多出了2倍有余。据统计,Waymo共计投放了111辆无人车进行路测,总行驶里程50万公里,而Cruise投放了162辆无人车,总行驶里程仅为70万公里。

巨大的技术差距,也使得两家公司当时的身价相差近十倍。

三个小劲以来,Waymo对自家的技术优势看一遍得十分清楚,其包揽了自动驾驶软硬件的完全设计研发工作,下至激光雷达、毫米波雷达、传感器,上到系统算法、高精地图,以此实现无缝协同工作。

具体而言,Waymo的系统包带有3种自主开发的激光雷达,其一提供短距离的四周连贯视野、其二聚焦高清中距离,以及也能看一遍几乎3个橄榄球场之外的新一代长距离LiDAR。此外,Waymo也配备了多组高清摄像头组成的视觉系统,以应对白天和低光照条件下的远方物体;还有连续的350度视野的雷达系统,用来侦测车辆前后及两侧道路参与者的实时速率 ;还包括都也能听到警车和急救车警笛的音频探测系统等一些额外传感器。

自主研发的做法人太好周期漫长,却也初步构成了Waymo的技术壁垒,极大程度上降低了自动驾驶的落地成本。公司官方称,几年前,高端激光雷达传感器的价格为7.5万美元。为甚让通过设计我个人所有的传感器,Waymo可能性减少了90%以上的费用。

有意思的是,Cruise无人车的传感器阵容同样豪华。其上搭载了2原来测距雷达、16个摄像头、3个激光雷达。对于另原来一套无人车配置成本,Cruise闭口不谈。即便这样 ,该公司却掩盖不了现实处于的技术瓶颈。

据悉,2018年Cruise无人车路测过程中,会出現无法准确识别路上物体运动情況的情況,也为甚让带来了诸多实际现象报告 。在经过路边停放的一排摩托车可能性自行车时,Cruise无人车会犹豫不决无法决策。车辆软件系统有总要无法识别出行人,有时又会错误地认为前方有自行车,而自动紧急刹停。

对此,公司给出的解释是,我个人所有有与众不同的路测理念。相比Waymo等主流玩家选取从简单场景向复杂城市交通路况过渡,Cruise CEO Kyle Vogt表示自家方案是直接在最复杂的路况下开展测试。

可另原来一套说辞,在“路测大牛”Waymo头上多少有点硬“曲线救国”的意思。

从谷歌的原来项目成长为一间独立融资的公司,Waymo花了10年时间,借助机器淬硬层 学习等人工智能技术的手段开发并改进系统,通过50亿英里(约合161亿公里)的模拟驾驶和超过50万英里的实地路测进行自动驾驶模型训练。

某种数字遥遥领先于任何竞争对手,是Waymo凭借先发优势打造的另一重技术壁垒。大体而言,Waymo无人车在投入运营总要进行原来阶段的测试。首先确认车厂提供的车辆有某种与非 处于现象报告 ,接着对自家传感器和计算机等硬件进行“上车”验证,最后把绝大部分精力倒入自动驾驶软件的调校上。

为了保障系统持续更新的安全性,Waymo软件版本的每一次更新全是经历从模拟测试、封闭路线测试到公共道路测试的严谨流程。在最初的模拟过程中,团队会在模拟器创建出的各种极端条件下进行软件测试,完成对corner case以及虚拟场景的覆盖。

通过模拟测试后,新的软件系统会先推送到几台测试车上,让经验富于的工程师在封闭跑道上进行测试。据了解,不同车辆都也能搭载不同软件版本,从而在不同的运行设计域(Operational Design Domain,包括地形、道路类型、速率 范围、气候、一天中的时间段以及法律法规等)中完成验证工作。

最后,新版本才会安装进一小部分路测车辆上,在规定路径上确保系统安全后,再更新至整个测试车队。随着后续路测里程的逐步叠加,Waymo也将根据反馈回路持续调整软件表现,使其深刻理解车辆随近环境信息。

也什么都说,Waymo要求其自动驾驶系统不光能“看”到物体,时需“明白”那此物体是那此,进而“理解”其行为动机及其对车辆周遭环境产生的影响。而这正是L4级自动驾驶技术安全等级的重要突破口。

坐拥千万英里的驾驶经验,Waymo无人车针对不同道路参与者潜在的行为最好的办法,对应建立了精准的训练模型。其自动驾驶系统甚至也能辨别行人、骑行者和摩托车手之间,驾驶行径的差异。基于此,规划器通过软件感知行为预测下发到的所有信息,为车辆规划出每根绳子 安全路径。

值得一提的是,Waymo为规划器植入了防御性驾驶行为,使其也能提前作出决策。举例来说,可能性系统感知到前方临近车道因施工被封闭,一齐预判到该车道行驶的自行车可能性变道,规划器就会发出“减速时”指令,贴心地为骑行者留出空间。

团队架构:浓缩成精华

无论是巨细无遗的测试工作,还是“防御性驾驶行为”某种小细节,都让Waymo无人车技术稳稳地攀上了行业巅峰。

可令人意外又感到惊喜的是,这头上坐着的是原来不足英文千人的团队。最新数据显示,Waymo总共拥有950名员工,我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 被称为“Waymonaut”。而Cruise单是今年的扩编计划,就打算再雇佣50名员工。

“短小精悍”的Waymonaut中,有140名高级经理及一些重要工程师,其中50名为高级工程经理。而政策和沟通、人力资源、工业设计、安全管理以及负责技术商业化的团队均由老婆高管负责。

在这950人中,工程研发团队的人员比例占到了总数的三分之二,并由Dmitri Dolgov领导。另原来原来团队成了整个公司的运转核心,有组织组织结构员工向媒体形容道:“在Waymo,Dolgov就像太阳一样耀眼,一切事情都围绕着他带领团队的工作和节奏来开展。”

Dolgov直接带领Waymo硬件团队,共有250名员工,主要负责不断升级Waymo自家传感器硬件,以及下发数据用的一些计算机,以便为自动驾驶软件提供数据。

除此之外,公司仍旧在软件研发上布置了更大的投入,软件工程师整体数量要比硬件工程师多得多。为此,Dolgov还专门招徕了“友商”Zoox的机器学习专家Dragomir Anguelov,在Waymo带领原来15人的研究团队。

在部门同事眼里,Dolgov是原来性格沉稳的人。“他重视‘无情的生产力’,不我想要被规章制度纠缠。”也正是某种及物形象,使他及研发团队整体把“第原来推出商业化的无人驾驶车辆”的使命作为技术追求的终极目标。

不光是Dolgov,他的妻子Anna Dolgov也在Waymo工作了六年多。她是一名tcp连接池池发布经理,确保新版本的软件在被发送给车辆电源过后经过适当的审查。

在工程团队个人所有的努力下,Waymo One终于上线了。随着车辆大规模上路行驶,团队势必要将一部分工作重心转移到运营安全层面。于是,公司迎来了新任首席商务官艾米·乾德(Amee Chande),负责管理Waymo的业务战略、企业发展和相互合作伙伴关系。

在Chande的管理下,公司诞生了第二大部门——运营团队,120人的规模仅次于研发团队。其主要负责监督Waymo的数百辆汽车,以及面向乘客和数百名承包商的客服支持。不仅这样 ,Waymo最近还新任命博拉·赫斯曼(Deborah Hersman)为首席安全官,主要管理公司的安全团队。

安全团队人太好规模不大,其职责却覆盖了“危险分析”和“功能安全”。前者是指评估与Waymo车辆和操作相关的安全风险,后者则指帮助Waymo团队确保车辆在处于软件或硬件故障时也能安全运行。

在某种道道技术保险之下,Waymo无人车业务成功扩展到了包括旧金山在内的大型出租车市场,并顺利实现了自负盈亏。

不仅这样 ,Waymo头上还靠着一座巨大的金山,母公司Alphabet每年在“亲儿子”身上的投入大约为10亿美元。一齐,据Alphabet 2019财年第二季度财报显示,集团总营收为389.44亿美元,净利润高达99.47亿美元。喊着“金汤匙”长大的Waymo,更向欧洲车企喊出了“独立融资”的口号。

按测算,Waymo将以不超过20%的股份,换取50亿美元的估值。同样“背靠大树”的通用Cruise,在最近一次融资结速英文后的估值也才达到146亿美元。

两位“太子爷”身价相仿,每年手里也都能拿到10亿美元的“零花钱”。可对比之下,Waymo却活得更加风生水起——就在Waymo无人车上路的一齐,Cruise却推迟了自动驾驶商业化的计划,将另原来打算在年底上线的自动驾驶出租车业务,延后到了2020年。

即便通用汽车始终对Cruise的技术发展抱持乐观心态,但至今为止,集团层面全是曾以任何营销最好的办法对其商业计划进行宣传。有业内人士指出,通用或许是我想要让Cruise经历与全资子公司汽车共享服务公司Maven以及预订项目Book by Cadillac同样尴尬的学习过程。

目前看来,通用在新服务方面的经验人太好称不上完善。百年巨兽要想转身,绝我想要以有某种无组织的态度完成另原来原来仪式。这充分浓缩在了Cruise身上,集团希望像介绍一款新车一样完成无人车的“成人礼”。

商业模式:“不受限”头上的成长可能性

就在某种狭窄的缝隙间,Waymo才显得尤其自由与聚焦。

相比之下,通用Cruise太想追求“两全”了。借助主机厂的天然优势,Cruise在车辆组装时就把自动驾驶系统集成上车,匹配自家平台产品,补救了任何“底下商赚差价”。某种最好的办法人太好也能在软硬件之间进行协调,并都也能在开发过程中评估系统潜在现象报告 。

在自动驾驶这条路上,通用每落一子都慎之又慎。可能性我想要被一丁点意外砸了招牌,什么都Cruise才会选取道路情況最复杂的旧金山进行测试,其人口数量比凤凰城多5倍。Kyle Vogt另原来表示:“Cruise旧金山测试车队遇到极端路况的概率提升了46倍。系统遇到极端路况的情況更高频,技术改进的速率 也会快一点 。”

然而,哪怕是一再延后自动驾驶网约车项目的上线时间,现阶段Cruise的技术效果仍旧与Waymo相去甚远,更别提后续投入广泛使用的无人驾驶服务。

在这场博弈中,科技公司Waymo单凭胆大,就轻易换取了更广阔的商业路线。

布局伊始,Waymo就对造车这件事毫无兴趣,什么都一径要将无人驾驶汽车公司转型为一家盈利的企业。时至今日,这家年轻企业近乎无限逼近某种目标。

从最初内测上线时的免费推广,到向早期乘客在APP中显示预计价格,直到收费项目Waymo One正式上线。一路走来,分析师测算到2040年,公司的拼车服务业务规模将达到50亿美元,自主物流业务规模将达到900亿美元(允许企业进行最后一英里的配送),Waymo将其技术授权给汽车制造商的业务规模将增加70亿美元。

此外,根据ARK Invest分析师的估算,在取消驾驶员的情況下,Waymo的价格将迎来大幅降低。Waymo有望将其自动驾驶网约车服务定价在70美分/英里(Uber旧金山价格的四分之一),甚至更便宜——在2020年达到35美分每英里的价格。有点硬是一旦Waymo的技术足够心智性性成熟是什么是什么是什么是什么的句子的句子 期期期,就能减少远程的人工安全监控:“让我看一遍像软件一样的利润。”

在此背景下,Waymo的估值水涨船高地超过1750亿美元。

更重要的是,自率先建立试点项目至今,Waymo似乎也在逐步培养品牌意识。在“早期骑手”(Early Rider program)项目期间,当地大约有50人报名参与。彼时一些玩家的技术研发工作过后进入正轨,Waymo就可能性投入使用我个人所有的车队,其车辆每天行驶超过2500英里。

其中,Jackson一家自愿成为了Waymo在凤凰城地区早期乘客计划的一份子。Jackson对媒体表示,后期家庭出行几乎可能性还会自家汽车了,什么都选取乘坐Waymo补救日常出行需求。自动驾驶出租车的处于,更是让家里的小女儿Kyla抛却了美国人一大传统的“仪式”——获得我个人所有的驾照。

唯一让Kyla感觉有点硬失望的,什么都Waymo果真太“无聊”了:“乘坐Waymo以来,我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 我们歌词 歌词 甚至从来这样 被人鸣过喇叭。”可从车辆安全淬硬层 来看,这有某种程度上人太好对无人车最大的褒奖。对于消费者而言,Waymo完全这样 一项新新技术想象中刺激,其乘坐体验意外地普通,“感觉与乘坐原来由细心驾驶员驾驶的汽车一模一样。”

这无疑打破了消费市场对于无人驾驶的顾虑,也为Waymo越来更慢建立起口碑。而随着公司无人车业务的逐步铺开,Waymo将顺理成章地统领更多用户的“心智”。

从技术测试到商业运营,先发优势构建的时间窗口为Waymo开辟出每根绳子 金光大道。越开更慢,强则更强。